MPC Mechatronic - Optimal point-to-point motion control of machine tools

From 01-01-2009 to 31-12-2012

Description

Het doel van dit project is het ontwikkelen van efficiënte methoden om de punt-tot-punt beweging van   werktuigmachines te optimaliseren. Het realiseren van deze optimale bewegingen zal op twee verschillende   manieren aangepakt worden:   1. Optimale bewegingstrajecten die rekening houden met systeembeperkingen, onzekerheden en variaties.   2. Modelgebaseerde predictieve controle (MPC), waarvoor extreem snelle algoritmes zullen ontwikkeld   worden.   De bekomen optimale bewegingstrajecten zullen gecombineerd worden met ofwel de ontwikkelde MPCs ofwel   klassieke cascade en robuuste lineaire tijdsinvariante (LTI) regelaars. Experimentele validatie zal gebeuren op   een industriële cartesische positioneermachine (pick-and-place machine). Al deze punten worden hieronder in   meer detail uiteengezet, waarbij telkens een  

Team

• Moritz Diehl, Co-promoter
• Jan Swevers, Promoter (External)

Financing

Funding: FWO - Research Foundation - Flanders

Program/Grant Type: FWO Research Grant - FWO Research Grant